Przyrzeczenie Harcerskie to uroczysta przysięga składana przy wstąpieniu do harcerstwa. Stanowi ono lapidarny opis trzech podstawowych zasad wychowawczych obowiązujących w harcerstwie:
służby, samodoskonalenia, braterstwa. Potwierdzeniem złożenia przyrzeczenia harcerskiego jest wręczenie krzyża harcerskiego.